2022.09.14

今日任务

1. 手势驾驶小车（已完成）
   • [x] 调通摄像头交互代码
   • [x] 调通小车代码（可以驱动小车，是电池电量不足的问题）
2. 轮廓波雨雾同去网络改进（雨雾同去论文）（进行中）
   • [x] 将Courtletnet代码环境在3090上部署好并调通
   • [ ] 没有train代码，需要复现Courtletnet
   • [ ] 测试用傅里叶变换替换轮廓波的效果
   • [ ] 在网络中添加可提取方向的模块
   • [ ] 添加可逆网络
3. 跟潘锵讨论如何写去雨的测试代码（解决了图片尺寸不一致，而且不规则导致上下采样出现变形的问题）